一种爆炸物引爆装置的制作方法

一种爆炸物引爆装置的制作方法

1.本实用新型涉及军事技术领域引爆，具体涉及一种爆炸起爆装置。

背景技术：

2.军事技术是直接应用于军事领域的技术。建设军队和进行战争的物质基础和技术手段。包括各种武器装备及其研制、使用和维修技术、军事工程、军事系统工程。有时也特指人们对武器装备的操纵和使用技能，如射击技能、驾驶技能、电子设备操作技能等。

3.主要针对战场、训练场等各类未爆弹和可疑爆炸物的起爆破坏装置的功能方面进行改进。意外伤亡时有发生，战场环境复杂多变。当可疑爆炸物位于不便人工操作的位置时，消除隐患的效率将大大降低。因此，针对上述问题，提出了一种炸药起爆装置。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种起爆装置，具有远程机器控制，减少意外伤亡事故，在斜坡等场景使用稳定灵活，崎岖的地面、沙地、岩石等，解决了相关人员靠近拆弹造成的意外伤亡，复杂地形下炸药操作不便的问题。

5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种炸药起爆装置，包括抓地装置，抓地装置顶部与支撑筒固定连接,支架顶部固定连接有支架，支架顶部活动连接有起爆装置。

6.进一步，夹持装置底部左侧固定安装有夹持钉，夹持钉右侧固定连接支撑杆，支撑杆顶部固定连接有定位销，支撑杆右侧通过旋转棘轮与滑动棘轮铰接，滑动棘轮外侧与支撑体活动连接，支撑杆的数量为四根，四个支撑杆等距分布在支撑体的底部。

7.进一步，支撑筒底部设有定位孔，定位孔数量为四个，四个定位孔的位置分别对应四个定位销。

8.进一步，起爆弹支架的形状为半圆弧形，在起爆弹支架左右两侧活动安装有激光笔，激光笔的数量两个，起爆弹支架的顶部活动连接一个起爆弹，起爆弹左右两侧分别活动连接一个旋转手柄，旋转手柄的数量为两个，底部的起爆装置左侧为固定连接收发器固定架，收发器固定架位于左旋转手柄下方，收发器固定架内活动连接收发器。

9.进一步，夹杆活动连接在右旋转手柄的内侧，夹杆的数量为两个，两个夹杆上下对称分布，连接关系为两夹杆铰接，两夹杆相交处位于右旋柄内侧一种爆炸物引爆装置的制作方法，两夹杆左侧分别位于引爆弹的上方和下方，下侧夹杆位于雷管支架下方。

10.进一步，压体铰接在夹杆左侧，上压体底部固定连接起爆弹保险装置，起爆弹保险装置位于引爆的炸弹。上图下压体顶部固定连接平衡柱一种爆炸物引爆装置的制作方法，夹杆右侧铰接有浮块，浮块数量为两个。

11.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益效果：

12.1、爆炸起爆装置通过设置的抓地装置将炸药起爆装置固定在地面上，抓地钉起到嵌入地面的作用通过设置的抓地装置。 ，支撑杆起到支撑起爆装置的作用，定位钉和定位孔通过设置的定位销和定位孔固定起爆装置的折叠状态。对于支撑杆的收缩作用，支撑体通过设置的支撑体起到固定支撑杆的作用，支撑筒通过设置的支撑筒起到稳定起爆装置的作用。支架起到连接支撑筒与起爆装置和存放电池的作用。起爆装置通过设定的起爆装置起起爆作用，起爆弹支架通过设定的起爆装置起放置起爆药的作用。通过设置的起爆弹，起爆弹起引爆可疑爆炸物的作用，通过设置的旋转手柄，旋转手柄起到调节起爆装置角度的作用，通过设置的起爆弹保险，起爆弹保险起解除起爆弹安全状态的作用，启动起爆弹功能，通过设置的压紧体，压紧体起到固定起爆弹安全和平衡柱的作用引爆，通过设置的夹紧杆，夹紧拉杆起到对起爆弹安全施力的作用，通过设置的浮动块起到保持夹杆平衡的作用。通过设置平衡柱，平衡柱起到保持起爆弹支架平衡的作用。通过设置收发器固定架，收发器固定架起到固定收发器的作用。通过设置的激光指示器，激光指示器起到准确对应可疑炸药的作用，通过设置的收发器，收发器起到遥控炸药起爆装置的作用。

13.2、炸药起爆装置，通过无线终端操控机器人，用机械手握住起爆装置的抓手位置，将其运送到嫌疑人炸药附近，达到起爆距离后，将起爆装置垂直放置在地面上，通过机械手将起爆装置中心抬高约3-5厘米，将四根支撑杆分别放置在单向棘轮。在锁定功能下，抓钉形成更稳定的支撑点。此时机器人爪松开，起爆装置可以稳定地固定在地面上。然后，通过机械手爪夹住旋转手柄，可以调整激光笔的精度。对应爆破位置，抓手松开旋转手柄，压住浮块。在杠杆的作用下，两根夹杆将起爆弹保险压入，松开机器人夹爪，机器人驶离爆破地点，采用远距离无线起爆方式引爆。可疑爆炸物，该设备可在斜坡、粗糙地面、沙地、岩石等场景中稳定灵活地使用。机器人遥控可以防止意外伤亡。

图纸说明

14.图1为本实用新型的正视图结构示意图；

15.图2为本实用新型后视结构示意图；

16. 图。图3为本实用新型的正面剖面结构示意图；

17. 图。图4为本实用新型新型折叠状态前部结构示意图；

18. 图。图5为本实用新型折叠状态结构俯视示意图。

19.图中：1夹持装置、101夹持钉、102支撑杆、103定位钉、104滑动棘轮、105支撑体、106旋转棘轮、2支撑筒、201定位孔、3支架、4起爆装置、401起爆弹座、402起爆弹、403旋转手柄、404起爆弹保险装置、405压紧体、406夹杆、407浮动块、408平衡柱、5收发器固定架、6激光笔、7收发器。

具体实现方式

20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

21.请参见图1-5，一种炸药起爆装置，包括夹持装置1，通过设置夹持装置1，夹持装置1起爆炸作用。起爆装置固定在地面上，夹持装置1的顶部与支撑筒2固定连接，支撑筒2通过提供的支撑筒2起到稳定起爆装置的作用。支撑筒2 支架3的顶部固定连接有支架3。支架3通过支架3起到连接支撑筒2和起爆装置4以及存放电池的作用。支架3的顶部与雷管活动连接。装置4，通过设置的起爆装置4，起爆装置4起起爆弹402的作用。

22.在实现中，按照以下步骤进行：

23.1)首先操作机器人引爆爆炸装置，将其运送到可疑爆炸物附近并进行修复；

24.2)然后调整旋转手柄403，用激光笔6准确爆破位置；

25.3)再次按下滑块407启动起爆装置4；

26.4)最终控制机器人驶离爆破地点。

27.综上所述，起爆装置通过设置的抓地装置1，起到将起爆装置固定在地面上的作用，抓地钉101嵌入地面。地面。提供支撑杆102以支撑爆炸起爆装置。设有定位钉103和定位孔201。定位钉103和定位孔201起到固定起爆装置折叠状态的作用，滑动棘轮104通过设置的滑动棘轮104起到收缩支撑杆102的作用。通过设置的支撑体105、支撑体105起到固定支撑杆102的作用，通过设置的支撑筒2，支撑筒2起到稳定起爆装置的作用，通过设置的支架3，支架3起到稳定起爆装置的作用。支撑筒2与起爆装置的连接装置4具有储存电池的功能。起爆装置4通过起爆装置4起起爆作用。起爆弹支架401起放置起爆药402的作用，通过起爆装置4起爆装置402起起爆作用，起爆药402起起爆作用。可疑爆炸物，通过设置的旋转手柄403，旋转手柄403起到调节起爆装置4角度的作用，通过设置的起爆弹保险404，起爆弹保险404起到起爆弹402的安全状态为释放，引爆弹402的功能被激活。通过设置的压紧体405，压紧体405起到固定起爆弹保险404和平衡柱408的作用，通过设置的夹杆406，夹杆406起到固定起爆弹保险404和平衡柱408的作用。平衡柱408。对起爆弹安全404的施力作用是通过设置的浮动块407，浮动块407起到保持夹杆406平衡的作用，通过设置的平衡柱408，平衡柱408起到保持起爆弹支架401平衡的作用，通过设置的收发器固定架5，收发器固定架5起到固定收发器7的作用，通过设置的激光笔6，激光笔6起到准确对应可疑爆炸物的作用，通过设置的收发器7，收发器7起到遥控起爆装置的作用。

28.另外，机器人通过无线终端进行操作，将起爆装置的抓手位置由机器人手握住，运送到可疑爆炸物附近。到达起爆距离后，将起爆装置垂直放置在地面上，通过机械手的操作将起爆装置的中心抬高约3-5厘米。更稳定的支撑点。此时机器人爪松开，起爆装置可以稳定地固定在地面上。然后，通过操纵机械爪夹住旋转手柄，调整激光笔精确对应爆破位置，松开机械爪并进行旋转。手柄，按下滑块，两夹杆在杠杆作用下，按下起爆弹保险，松开机器人抓手，机器人驶离爆破地点，通过远距离无线引爆方式引爆可疑炸药，设备在斜坡、粗糙地面、沙地、岩石等场景中可以稳定灵活地使用。机器人遥控可以防止意外伤亡。

29.需要注意的是，在本文档中，第一和第二等关系术语仅用于区分一个实体或操作与另一个实体或操作，不一定要求或暗示这些实体之间存在任何此类实际关系或顺序或操作。此外，术语“包括”、“包括”或其任何其他变体旨在包括非排他性的包含，使得包括元素列表的过程、方法、物品或设备不仅包括那些元素，而且还包括未明确列出或此类过程、方法、物品或设备固有的其他元素。在没有进一步限制的情况下，由语句“包括一个

…”

不排除包含所述元素的过程、方法、物品或过程设备中存在相同的另一个元素。

30.虽然已经示出和描述了本发明的实施例，但是本领域普通技术人员将根据情况对这些实施例进行各种变化、修改、替换和变更，并且在本发明的范围内本发明由所附权利要求及其等同物来定义。